双目立体真值系统

应用四组双目相机组成立体环视系统，替代传统采集车及真值车上的激光雷达，获取车辆周围环境的图像数据和点云数据。

发挥双目相机优势实现更精准的数据自动化标注，模型算法训练，进而为智驾感知算法验证提供宝贵的真值数据

提供自动标注大模型，支持图像、点云、OCC等数据空间下的自动化标注任务。能生成海量、多样化的高质量训练数据，极大降低真实数据采集与人工标注的昂贵成本

即构建统一的3D场景表示，从根本上保证不同环视视角、不同时间点真值的几何一致性，有效解决2D图像标注固有的视角歧义和时序不一致问题

系统优势

生成密集几何信息和语义信息，识别三维环境中各种障碍物（非标障碍物和悬空物体），为感知和预测模型提供更丰富、更连续的监督信号

支持多模态传感器融合，进一步提升真值精度；可对接仿真引擎，与已有数据资产进行组合构建仿真场景；还可以对接世界模型，可预测处现实世界中难以采集的危险或长尾场景（如紧急避让、极端天气）

自动化程度高且成本低

保证三维一致性

密集监督信号

可扩展性强

真值数据采集

应用场景

场景重建

地图维护

数据标注

产品布局

立体环视设备

GW5转接板

车载NAS

GMSL采集卡

ISP& 双目同步

数采上位机

工控机