立体视觉产品：SE5

产品简介

SE5是一款专门针对乘用车前装路面预瞄视觉系统的产品。产品集成了路面高程检测、道路表面目标检测、路面冲击激励检测、全地形检测功能，能够检测出道路上各类凸起、坑洞、减速带、井盖、路面残余混凝土突出物；同时支持检测地面材质类型、评估地面附着系数，为主动、半主动悬架系统和驱制动系统提供地面感知信息，提高车辆操控、平顺和通过性体验。

主要功能

路面高程检测：能够稠密地检测车前一定范围的路面高程变化，并对外输出数据。检测范围分别涵盖左右两条车辙区域，可用于支持主动/半主动悬架系统开发。

道路表面目标检测：能够检出车前一定范围内典型路表目标，并对外输出数据。典型路表目标指的是一般公路路面上常见的减速带、窨井盖、坑洼、凸包、裂缝、铁路道口和桥梁接缝等导致路面高程变化呈现不连续特征的障碍物。产品能够输出特征的ID、纵向及横向距离，以及特征的形态、前向纵深、横向宽度和垂直高程。

路面冲击激励检测：能够利用双目相机的三维感知能力检测路面起伏，识别左右轮迹区内可能存在的冲击激励事件，并根据事件的激励程度输出分级信号，用于底盘控制器调整悬架系统工作状态，提高车辆平顺性体验。

全地形检测：能够检测前方一定范围内地貌类型，给出地貌类型分类结果及置信度。由车身控制器根据信号调整底盘驱制动系统、悬架系统的工作状态，提高底盘智能化水平。产品支持识别普通硬质路面、草地、砾石地面、冰雪地面、泥沼地面、厚沙地面、岩石地面、涉水等不同路面场景。

产品参数

功能示意

安装位置