核心技术

面向L3/L5高阶智能驾驶,我们致力于打造全方位的3D立体感知算法技术栈。

通过构建并理解真实环境, 实现了从“感知”到“认知”的跨越,为决策规划提供更精准、可推理的全知视角感知能力。

基于3D立体感知核心技术的智能驾驶全栈解决方案

  • 智驾算法

    通用障碍物

    检测算法

    非标障碍物

    检测算法

    车道线

    检测算法

    路面标识

    检测算法

    红绿灯

    检测算法

    交通标志牌

    检测算法

    高精度距离

    检测算法

    横纵向

    规控算法

    基于OCC的

    端到端感知算法

    悬空障碍物

    ​​​​​​​检测算法

    环视算法

    环视立体相机

    联合标定算法

    环视点云

    拼接算法

    图像和点云

    融合拼接算法

    动态点云

    重建算法

    立体视觉算法

    前视广角双目标定算法

    环视鱼眼双目标定算法

    前视广角双目立体匹配算法

    环视鱼眼双目立体匹配算法

    前视广角双目动态标定算法

    环视鱼眼双目动态标定算法

    通过性算法

    全地形检测算法

    限高检测算法

    ​​​​​​​路面粗糙度检测算法​​​​​​​

    限宽检测算法

    道路表面目标检测算法 

    窄路通行算法

    底盘障碍物检测算法

    3D freespace算法

    ​​​​​​​路面高程检测算法

    路面坡道检测算法

  • 三目立体相机

    通过不同焦距的摄像头组合结合三目自标定算法,来解决

    单一基线双目系统在测距范围与精度上的进一步提升,过复杂的自适应融合算法,将不同数据源的信息进行融合,从而实现从近到远的全范围高精度感知。这解决了智能驾驶中“既要看得远,又要看得清”的核心需求,并同时满足近距路面预瞄感知的智能底盘功能。

    双目一体机

    保持原有单目一体机结构基础上,将视觉模块升级成双目,

    利用双目核心算法和一体机融合,应用图像+点云的数据结构,

    实现高鲁棒性、高准召率、高测量精度的全场景智驾方案。

    双目立体相机

    双目立体视觉系统由两颗硬件参数完全一致的单目相机组成,配合双目标定、立体匹配等算法,实现图像数据和点云数据同步输出。在给定的硬件条件下,通过立体环视、立体匹配、道路检测等几十种核心先进的算法和专用的硬件集成,实现极致化的测距精度、稳定性和环境适应性,赋能智能驾驶和智能底盘各项功能。

    双目鱼眼相机可应用在泊车领域,通过双目立体视觉技术感知周边环境,实现精准泊车。产品可支持多类型车位识别,适配多种复杂泊车场景应用,如可精准感知细柱、低矮障碍物,全面实现安全自动泊车。

    双目鱼眼相机

    与双目 / 三目立体视觉进行多模态融合,通过算法优化、硬件协同和车规级设计,聚焦NOA场景,提供高集成化、高算力的域控方案,支持扩展接入多种类型传感器,实现高精度环境感知适配与实时决策。

    域控制器

智驾算法