睿目-SE5
睿目-SE5作为路面预瞄系统的双目立体视觉主传感器,可根据左右相机捕获的图像计算视觉差异、获取视场内的三维信息,实现路面状态的3D重建感知,支持识别多种地面凹凸物体、检测地面材质类型、评估地面附着系数,从而实现优越的驾乘体验。
支持多种域控平台的路面预瞄视觉方案
检测精度高
道路表面目标前向纵深坐标误差不大于 0.1m。
道路表面目标横向宽度坐标误差不大于 0.1m。
道路表面目标形态尺寸(纵、横向)误差不大于 0.1m。
道路表面目标高度尺寸误差不大于 2cm(仅限可视范围)。
多功能一体
支持实现路面高程检测、道路表面目标检测、路面冲击激励检测、全地形检测四大功能。 可附加支持限高限宽检测、底盘障碍物检测、非标障碍物检测功能。
深耕乘用车场景
产品作为一款专门针对乘用车路面预瞄系统的视觉产品,能够利用双目相机的三维感知能力检测识别道路表面目标、路面起伏度、地面类型等特征,从而为主动、半主动悬架系统和驱动系统提供地面感知信息,提高车辆的操控稳定性和乘坐舒适性。
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