国内首台路面预瞄全栈功能样车开发成功
近日，中科慧眼成功完成国内首台路面预瞄全栈功能的样车开发。这标志着中科慧眼在底盘智能化领域迈出重要的一步，也为后续系列产品的成功上市奠定了基础。
在传统乘用车行业经验中，先进悬架系统对汽车操控性、舒适性提升明显，但其标配多见于进口豪华汽车及国内高端智能汽车中。在消费升级及国产供应链崛起的背景下，悬架系统市场逐渐下沉，人们对驾乘舒适性的追求也不断水涨船高，舒适的驾乘体验成为各大厂商全方位提升性能的方向之一。结合路面预瞄感知能力，魔毯智能悬挂系统成为新的高阶细分赛道。
中科慧眼路面预瞄系统，由立体视觉传感器实现路面状态的3D重建感知，支持检测各种路面状态，通过预先引导车辆的主动、半主动悬架系统，实时调节各个车轮减震器阻尼的软硬系数、车身的整体高低、以及车辆行驶的模式，起到控制车身振动和车身高度的功能，进一步的，还可根据路面高程曲线引导前后轮的独立悬挂调整，大幅提升驾乘平稳性、舒适性与通过性，业界又称为“魔毯悬架系统”。
中科慧眼路面预瞄系统
在智能悬架系统的基础上，中科慧眼路面预瞄系统基于立体视觉感知技术，与主动、半主动悬架系统结合而实现车体在垂直方向上的自适应控制，不仅可进一步保持并提升减震效果，显著提高车辆智能驾驶平顺性与通过性，实现优越的驾乘体验；面对不同路面可能导致的颠簸程度做出预判并迅速做出回应，实现新时代的驾乘乐趣。
本次开发成功的样车由路面预瞄系统和磁流变减振系统组成，打通了“感知、控制、执行”全栈技术方案。在减速带、井盖等典型颠簸工况下实现了优秀舒适性，同时在高动态驾驶条件下具有突出的操控能力。
该系统以双目立体视觉相机为主传感器，可根据左右相机捕获的图像计算深度，实现路面状态的3D重建感知，从而实现以下四大功能：
路面高程检测
可实时监测车辆前方一定范围内的路面起伏情况
道路表面目标检测
可实时检测车辆前方的路表障碍物，如减速带、井盖、坑洞，路面残余混凝土等突出物，并对外输出数据信息
路面冲击激励检测
通过三维感知能力检测路面起伏，识别左右轮迹区内可能存在的冲击激励事件，提高车辆平顺性、通过性体验
全地形检测
可清晰感知前方路面类别的不同，如普通硬质路面、草地、砾石地面、冰雪地面、泥沼地面、厚沙地面、岩石地面、涉水等不同路面场景
同时，该系统支持感知功能下细化的分区感知，可精准识别如半雪地半沥青的路面
基于立体视觉感知技术，中科慧眼路面预瞄系统具备测量范围远、测量精度高、适用车速范围广的优势。此外，大部分车载域控制器的架构，都缺少立体视觉硬件处理模块。若想在尽量不增加整车硬件配置的前提下，实现基于双目的路面预瞄系统，将双目立体校准与立体匹配算法部署在域控制器现有的计算模块中，就成为关键突破点。
中科慧眼路面预瞄系统在平台部署方面，可支持嵌入主流车载域控制器平台，如地平线J5、黑芝麻华山、华为MDC、英伟达Orin等；也可由独立的算力单元处理，如Ti TDA4系列芯片、FPGA类芯片等。这就为各OEM提供了更高性价比，更高集成化的智能底盘预瞄与控制解决方案。
基于立体视觉感知技术的路面预瞄系统是中科慧眼未来发展的重要方向，公司高度重视底盘智能化的巨大发展潜力，将继续依靠行业领先的研发能力，推动业内“魔毯悬挂”的快速普及与性能提升，为实现国产智能产品的规模化应用而不懈努力。
