媒体报道

中科慧眼孟然:商用车市场升温,双目兵临城下

时间:2021-09-15 13:45

商用车在国内因为政策的原因,需要在相应车型上强制安装AEBS。由于AEBS需要覆盖全天候场景,且要有一定的安全边际,业内常用视觉+雷达的融合传感器方案。

 

而视觉方案中有双目和单目,由于AEBS强制安装刚起步,行业初兴,单目方案在成本方面拥有着天然的优势,对价格敏感的商用车领域接受双目还需要一定的时间。

 

随着政策的加码, ADAS视觉感知厂商景气度也在提升,前后装市场受到了一定程度的刺激。

 

中科慧眼孟然表示,目前公司的双目产品在商用车前后装市场的出货比例为3:7,前装的配装车辆在增加,后装车辆则围绕城市公交,在全国各个城市攻城掠地,年底预计要覆盖30多个城市。

 

相比前装,后装市场来的更为快一些。

 

一、城市公交先行

 

城市公交是一个不得不提的市场。

 

城市道路环境复杂,行车速度缓慢,车辆的感知系统需要能够对未知障碍物有更好的识别,同时由于车速的限制对识别距离的要求相对较低。

 

 

传统感知系统由毫米波雷达、视觉感知等组成,各有优劣势,前者能识别更远的距离,但常出现识别“盲区”,比如对金属栅栏、静态物体、生物体等,视觉感知中单目依赖已知全面的“样本库”,城市复杂多变的环境中,有太多未知的目标物体出现,因此其劣势会被放大。

 

双目识别不依赖样本库,距离目前可达近100米,满足城市公交要求,同时识别障碍物精准,在城市环境中游刃有余。

 

双目在城市公交应用的优势在于,识别距离满足要求,精度高,不易受到复杂障碍物影响而产生干扰信息,同时对于不规则障碍物没有识别盲区。

 

孟然表示,城市公交车单独使用双目识别,不使用毫米波雷达传感器,就可以在城市道路环境下,达到既定要求和目标。综合来看,在成本和效果上,比之融合方案,过而不及。

 

因此,在今年商用车市场,双目产品的竞争力和机遇并存,对于同为视觉识别的单目而言,将会形成强有力的挑战。

 

二、近红外加持覆盖细分市场

 

当然,为了更广的应用领域,双目也加入了近红外的技术,可以在一些不便于使用可见光照射的场景中应用。

 

在车辆的感知系统中,目前的技术条件下,各个传感器都各司其职,视觉通常负责中近距离的障碍物感知。红外成像在缺乏可见光的情况下,对障碍物的感知有一定的促进作用,是对视觉感知的一个加强。

 

远红外相比近红外,无论在成本上,还是目前的技术条件下,在车辆上应用的成熟度都较低。

 

中科慧眼所采用的sensor传感器,可以同时对可见光与近红外光进行响应,当使用850nm的红外光源进行打光时,对于人眼而言,无感且安全,同时又可以得到夜晚较好的成像质量。在技术沿用、成本上得到了最大的优化。

 

孟然表示,近红外技术应用最关键的两点在于红外光源和sensor,一是合适的光源;二是同时进行可见光与红外响应的传感器。这样做在成本和技术扩展上得到了很好地控制和沿用,成本并未有明显的增加。

 

应用领域在港口、无人清扫车、送货车以及常见的限高检测中,这些场景中,对可见光的使用有一定的限制和敏感度,因此需要能够在不可见情况下做到准确的视觉感知,同时由于车速不高,识别距离较短,近红外技术可以得到很好的使用。

 

三、市场推动成本下降

 

双目视觉识别目前主要应用的领域有三种:车辆ADAS应用、高级别自动驾驶场景,还有特殊的如限高检测等场景。

 

ADAS应用主要分为乘用车和商用车,乘用车使用过双目视觉识别产品的不多,国际上有奔驰、宝马、雷克萨斯、斯巴鲁、捷豹路虎等豪华车型,且通常是在顶配车型中才会搭载,只有捷豹路虎是全系标配。

 

在国际上能提供双目解决方案的Tier1有博世、大陆、日立、奥托立夫、理光、电装等,而国内能提供双目解决方案的屈指可数。无论从供应商还是市场应用广度,双目都较大的上升空间。

 

孟然表示,从双目的应用层面来看,豪华车型对双目的选择已经证明其价值,对于市场而言,需要时间和耐心,去找到价格和品质之间的平衡点。

 

目前,中科慧眼双目视觉感知产品的成本,相比一年前已经有上千元的下降。其中既有政策因素的影响,规模化量产对价格的下降起到了决定性的作用,另外,由于市场的扩大,供应商也在这个过程中提升了产品的生产制造能力。

 

 

市场需求的增加导致供应商采购电子元器件的成本下降,供应商有了更强的议价能力,同时双目作为一个新技术,生产制造从零开始,也经历了工艺的发展成熟。双目的量产的模式和方法,被产业链逐渐掌握,这些因素促使了成本的不断下降。

 

未来,随着量产规模的增加,相信成本会进一步下降,而双目和单目之间的较量,也会越来越频繁。在长期的共存和竞争中,找到各自合适的位置。

 

孟然表示,随着更高等级自动驾驶系统的技术成熟和市场应用,双目天然的测量精度优势,干扰较少,会促使其在未来的发展中生命周期更长。