北京中科慧眼科技有限公司

上图为立体视觉利用视差精准测距的示意图。如图a所示,利用左相机以及右相机同步对场景进行成像,与人类双眼成像原理相同,在左眼右眼成像中,同一个物体所处的位置是不一样的。如图b所示,如果我们将左右眼成像进行对比,会发现近处的物体在左右眼之间的位置变化比较剧烈,而远处的物体在左右眼中的位置差异较小。

这种视觉差异也就是我们所说的视差,在世界坐标系中的每一点离立体相机的距离都可以通过视差来转化。

视频中是中科慧眼自主研发的立体视觉算法结合自研的立体相机实时输出的高精度深度图,深度图中冷色调表示远距离,暖色调表示近距离。