中科慧眼公交车AEB主动安全系统是一套包含自动紧急制动(AEB),车道偏离预警(LDW)及盲区自动检测功能的一款产品。

 

在行车安全推广工作和安全测试标准上被视为权威的美国公路安全保险协会(IIHS),在2018年发布的有关AEB(自动紧急制动)系统的报告显示,安装AEB功能或安装FCW功能的车辆,事故率大大降低。

由于城市道路的复杂性,决定了必实现全天候全类型障碍物的测距和识别,在城市公交的AEB应用对传感器提出了更高的要求。

 

目前AEB感知方案以单目或双目立体视觉加毫米波雷达的融合为主流配置。但单目加毫米波方案对于非标准障碍物(打伞行人、儿童、快递车等)、危险障碍物、横向行人的检测能力较差。

 

双目立体视觉系统是基于视差技术的可行驶区域检测传感器,可以对各类型标准、非标准障碍物、路面坑洼、起伏度等进行检测,为公交提供L0~L3级智能驾驶3D立体视觉解决方案。

 

 

双目视觉与其他传感器的检测能力对比

系统构成

中科慧眼公交车AEB主动安全系统主要由主机控制盒、前视双目摄像头、预警显示器、执行机构、毫米波雷达(选配)、超声波雷达(选配)等几部分组成。

 

中科慧眼公交车AEB主动安全系统完全符合车规/工规级标准,已经在商用车上进行了量产配装,50米以内测距精度优于3%,100米以内测距精度优于5%。产品设计满足如下法规:

 

   《JT/T 1242-2019 营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程》

   《GB∕T 38186-2019 商用车辆自动紧急制动系统(AEBS)性能要求及试验方法》

   《T/CSIA 001-2019 商用车自动紧急制动系统(AEBS)后装技术规范和性能测试要求》

 

应用案例

中科慧眼公交车AEB系统的应用进入到快速增长阶段,已经在华北、华东、华南、西南、西北等20个城市的公交批量列装,以下是部分应用案例。

公交车AEB主动安全系统