随着汽车智能化网联化技术的发展,越来越多的新技术应用到城市出租车、网约车的安全驾驶上来。目前的安全辅助驾驶系统主要是以监控报警设备为主,例如前向碰撞报警、 360 环视、驾驶员行为监控等。随着更新技术的出现,更多具备 AI 人工智能技术的设备在城市营运车辆上得以应用,让城市出租车、网约车辆有了更可靠更先进技术支撑的安全防控系统。

乘用车AEB主动安全系统

系统简介

中科慧眼乘用车AEB主动安全系统,采用双目立体视觉系统(包括双目摄像头)实时构建出车辆行驶道路前方的三维空间场景, 可检测大多数障碍物和识别多种车道线,能够在车辆行驶过程中针对潜在碰撞危险向驾驶员发出提醒,如驾驶员无减速动作时,系统可通过控制整车制动气路使车辆减速,有效降低交通事故发生的概率。该系统还支持选装超声波雷达,通过整合立体视觉和超声波雷达的感知数据,提高系统的探测距离和鲁棒性,确保系统在各类天气 (雨、雪、雾)、光照(有灯光的夜晚、逆光)和道路场景(城市道路、乡村道路、高速)中均能稳定正常工作。

目前,该系统所包含元器件已经通过车规级标准,完全满足前装车厂对于乘用车 AEB 主动安全系统装车实施方案电子、电器元器件部分的标准和需求。

 

汽车环境感知的量产传感器主要包括单目视觉、双目立体视觉和毫米波雷达。单目视觉为主的方案无法识别样本数据库中未收录的障碍物,在城市、乡村等交通场景下,漏检、误检率较高。毫米波雷达方案对非金属障碍物、静止障碍物、横穿物体漏检率较高,在城市交通场景中,杂波干扰较多。

 

而双目立体视觉能够检测更多种类的障碍物,对城市、乡村等复杂道路环境的行人、儿童、各类车辆、树木、栅栏、锥桶、石墩、牲畜...等非标准物体,检测的准确度和测距的精准度都非常高。可应对行人横穿、快递骑行等场景,且具备对交通信号灯、交通标示牌的检测能力。

系统组成

中科慧眼乘用车AEB主动安全系统包含:双目立体视觉(双目摄像头+主机)、超声波雷达、主机控制盒及声光报警显示屏 (外设装置)。双目摄像头作为视觉传感器,可以将设备的三维空间障碍物感知信息通过 CAN 与车辆进行通讯,显示屏作为外设装置,可以提供前向碰撞预警(FCW)、 车距监测预警(HMW)、车道偏离预警(LDW)的预警提示音和显示屏预警信息。

通过整合双目立体视觉和超声波雷达的感知数据,提高系统的探测距离和鲁棒性,能够在车辆行驶过程中针对潜在碰撞危险向驾驶员发出提醒,如驾驶员无减速动作时,系统可通过控制整车制动系统使车辆减速,有效降低交通事故发生的概率。

中科慧眼乘用车AEB主动安全系统已成功应用到华北、华中、华东、华南等地城市。

应用案例